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2019-06-18 19:04 来源:中国崇阳网

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  东方汇”史密斯补充道,因为它的尸体会腐烂,可能会引起疾病的传播,所以我们不希望有人在附近逗留。越南官方今天对此表示抗议,指出操演严重侵犯越南主权,要求台湾停止类似行动。

产品的生死取决于它自己的价值。宾夕法尼亚大学沃顿商学院的预算模型也预计,美国的企业由于成本上升还将面临缩减雇佣员工数量,紧缩员工的工资,这将完全抹掉美国2018年全年的薪资增长预期。

  哈斯瑞亚(Hasria)表示:“我们不得不在上游收集水来饮用或者做饭。国防大学教授、军旅作家乔良,曾作题为《当今战略选择的几点思考》的演讲,从中国战略选择的时代背景出发,结合中国周边的形势、重大历史事件,详细论述了中国为什么要搞“一带一路”的问题。

  他指出,涉及连续发射、精确瞄准和研发紧凑型舰载电源的种种障碍可能是中美两国研究人员都无法克服的。“你没事吧慢点,慢点……”看阿英连走路都要人搀扶,脸上又露出痛苦的表情,小关意识到,她可能真摔着了。

美国海军的造舰预算虽然自特朗普上台以来已经一再增长,但目前的预算也仅仅能维持其现有的282舰规模。

  美国海军“马斯汀号”驱逐舰资料图海外网3月23日消息,据路透社报道,美国官员称,美国海军“马斯汀号”驱逐舰当地时间周五(23日)在南海海域实行“航行自由”行动,进入南沙群岛美济礁12海里范围内。

  在宣布限制中国产品的关税措施后,美方特意又说了几句“这不是贸易战”“中国是朋友”等安抚北京的话,希望中方在受到惊吓后,接受这个台阶,顺着美方的意志只保留一个面子,丢下中国商业利益的里子。隔天,政府机构改革方案出炉,其中“退役军人事务部”让人眼前一亮——这是一个全新组建的部门。

  (人民网资料截至2018年3月)

  他表示,关于301调查,中方已经多次明确表明立场。虽然日本自民党前干事长石破茂等强烈主张为把自卫队定位为战力而删除第二款,但该意见结果被排除。

  的确,在2018年中期选举之际,特朗普不断遭到性丑闻和内阁换人的冲击,严重损害他的形象。

  东方汇特朗普政府这一单边主义贸易保护举措,规模之大、程度之深,实为近年来所罕见。

  (台媒)海外网3月22日电台湾退役上校缪德生2月底在反军人年改抗议中,不慎在台立法机构攀墙跌落重伤过世。原标题:“奉陪到底”!中国放出反击“第一招”后,美国人的反应竟是……23日,中美再次同上“热搜”。

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一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-06-18 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

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