小子艳史:

2019-06-17 19:07 来源:IT168

  小子艳史:

  东方汇  新华社符拉迪沃斯托克3月25日电(记者吴刚)俄罗斯武装力量总参谋长格拉西莫夫日前表示,俄军在各个战略方向都组建了巡航导弹部队。李明博家境贫寒,用他自己的话说,“住在周边的邻居全是乞丐家族”。

  在24日由中国国务院发展研究中心主办的中国发展高层论坛2018年会上,来自中外的多位嘉宾对人工智能时代的美好生活进行了讨论。”确切地说,这将涉及发射一枚航天器,以某种方式改变这颗小行星一部分的颜色。

  云南省公安厅已经发布A级通缉令,犯罪嫌疑人黄德军,男,汉族,36岁,初中文化。”  目前,嫌疑人吴某已被刑事拘留,案件仍在进一步侦办中。

  另一方面,则是太多年轻人本身定力不够,对自己的选择没有足够坚持。习近平以“言传”和“身教”的方式,使得全党自觉看齐、对标。

  商务部新闻发言人表示,美方无视中方加强知识产权保护的事实、无视世贸组织规则、无视广大业界的呼声,一意孤行,这是典型的单边主义和贸易保护主义,中方坚决反对。

  习近平认真审阅了中央政治局同志的述职报告,并就中央政治局同志履行职责、做好工作、改进作风提出重要要求。

    新华社里斯本3月19日电(报道员陈柏乔)葡萄牙足协19日在里斯本举行了年度颁奖典礼,皇马球星C罗获得2017年度最佳男足运动员奖项,摩纳哥主帅雅尔丁当选年度最佳男足教练。如果你发现自己和以前有不一样,比如以前会特别爱吃爱喝、爱玩游戏,突然半个月过去了,做什么都提不起精神,这时你需要自我调整一下,如果你可以意识到自己的问题,并且愿意主动去自我调整,这就是好的。

  ”李冰冰(右)  她坦言,在这十年期间,也曾有过自我怀疑和反省,“但每年到三月这一天,就觉得还是得继续做一下,就这样坚持下来”。

  我们更容易和女神、男神一见钟情,你认为这是“本能”,毋宁说你的本能早就替你做出选择了,比如,样貌好的人往往受到青睐。  吴京导演  “最好的表演是真听,真看,真感觉。

    然而,时隔两年,吴京又带着《战狼2》英雄归来。

  澳门博彩  2017年5月31日,江苏省渔政部门在连云港海州湾将正在非法捕捞作业的4艘船查获,总数6800箱14万公斤的鳀鱼和方氏云鳚、皮条鱼等水产品在码头上堆积如山,非法捕捞渔获物重达910余万公斤,该案也成为我省10年来破获的最大海洋非法捕捞案件。

  所以,与这样强队进行比赛还是有好处的,一方面能看到差距,一方面也可以吸取经验教训。流传于我国青藏高原的藏、蒙、土、裕固、纳西、普米等民族中,现存的《格萨尔王》共有120多部、100多万诗行、2000多万字,且内容仍在不断增加。

  澳门博彩 澳门博彩 东方汇

  小子艳史:

 
责编:904609948

自动驾驶路径之争:3D成像好还是2D相机妙?

2019-06-17 08:13:00 雷锋网 分享
参与
东方汇   根据热身赛安排,意大利将在4天后对阵英格兰,阿根廷队将与西班牙队交锋。 问道赞吧主页

  3D成像通常被称为自动驾驶的先决条件,但前不久英特尔却收购了Mobileye,后者是2D相机系统的专家,芯片巨人是否买了一个过时的技术?还是说2D相机系统依然是自动驾驶中保持数据可控的必要步骤?“数据是新型石油,”这句话用来形容以色列绝对最为合适——被一众石油国包围的以色列正逐渐占据世界数据服务新的制高点。

  提到汽车产业,没有汽车厂商能避开Mobileye这家公司。“我们在自动驾驶领域处在领先地位,”Amnon Shashua自信地说道,这位IT专家在1999年创立了Mobileye。如今,Mobileye在全球汽车厂商的合作伙伴已经高达27 家。

  不过,Mobileye合作伙伴名单上少了一个名字——特斯拉。去年,一辆特斯拉Model S在Autopilot模式下遭遇了致命车祸,随后Mobileye宣布与特斯拉分手,而在那辆Model S上没能探测到卡车的摄像头系统就来自Mobileye。这次事故并非偶发,因为只搭载单目摄像头的EyeQ3芯片本来就能力有限。

  英伟达的方式:大幅提升计算能力

  对Elon Musk来说,自动驾驶技术的发展还是不够快。特斯拉的粉丝都在翘首以盼Autopilot 2.0,这一版本的系统将大幅提升多项自动驾驶功能,而特斯拉的合作伙伴也换成了英伟达。这家以显卡闻名的公司开发了价值数千美元的PX2计算平台,其处理能力是此前系统的40倍,一次能搞定8颗传感器(相机、雷达和超声波传感器)传输的数据。

  值得注意的是,英伟达的解决方案也是自动驾驶两大门派之一,它的理念是通过强大的计算能力处理不断增大的数据量。

  在法律领域,全自动驾驶依然是一片空白,无论欧洲还是美国都只在法律上认可Level 2级别的驾驶辅助系统。

  最近,德国议会也在争论是否批准更高级别的自动驾驶,虽然该草案有许多问题亟待解决且审议时间短,但最终还是顺利通过。

  这就意味着,这些车辆很快就能短暂地接管方向盘(Level 3)。只要对道路交通法规进行相应修改,未来驾驶员就会像飞行员一样,在飞行时负责监控自动驾驶系统。这项法案的通过也成了一针强心剂,无论汽车厂商还是科技公司都开始加速自家自动驾驶车辆上路的速度。

英伟达 PX2 平台

  用上PX2平台后,特斯拉已经在许多方面满足了Level 3的要求,不过特斯拉依然缺乏设计周密的安全概念来应对故障出现时的场景。

  “在Level 3以上的场景中,我们需要在电子转向、动力供应和刹车等方面获得一定安全冗余。”宝马自动驾驶部门工程师Elmar Frickenstein说。“此外,我们还需要26个不同的传感器,包括相机、雷达和激光雷达等。”眼下,特斯拉的Autopilot 2.0系统依然保留Level 2级别的功能,它会更加舒适,但明年德国的汽车厂商会在这一基础上增加更多功能。

  Mobileye的方式:保证数据量可控

  据了解,在自动驾驶市场,特斯拉、Uber和Lyft都有一定的领先优势,不过Amnon Shashua认为这样的说辞未免有些过于简单。

  Shashura代表了自动驾驶界另一拨思潮:尽可能多搜集数据且对其进行有效管理。“在搜集数据上有两种方式,一种是简单的搜集,但这种方式并不正确,Mobileye的方式则是第二种方式。”Shashua在最近的博世科技世界大会上说道。

  Shashua反对那种只靠大量数据来实现自动驾驶的做法。“硅谷就在走这条道路,它们的原型车研发实在太快了。利用3D成像技术,即使是只有10名工程师的新公司也能在半年内快速拿到大量数据。”56岁的数学大神Shashua说道。

英特尔、Mobileye与宝马结成同盟

  Shashua毫不犹豫的将这种依靠昂贵激光扫描仪“炫技”的方式看作死路一条。即使是最早涉足该领域的谷歌,在实践中也只有判断交通信号灯时使用摄像头,其他则已经全面3D化。不过,这种处理方式的先决条件是自始至终都能用高精地图来定位车辆。

  “通过这种地图,车辆无需看到各种标线就能找到路。”不过,高精地图的绘制是用大量金钱堆砌出来的,因此即使从长远目光来看,想将全世界每条道路都绘制成高精地图也不太现实。从资金的角度来看,将高速公路3D地图化较为现实。Shashua表示:“想让自动驾驶技术走上正轨,首先必须降低成本并让它创造真正的经济效益。”

  2D相机系统能降低计算工作量

  鉴于以上问题,Mobileye选择继续将“落后”的2D相机系统看作自动驾驶的基础。“相机是唯一能看清道路和各种物体的传感器,它能认出道路的轮廓和纹理。”Shashua解释道。

  除此之外,使用三角测量法后,相机系统还能判断车辆在两个精确测量锚点间的位置。在相对简单且低价的2D层级,我们依然能完成相关数据的处理,同时工程师还能将雷达和超声波数据加入其中。因此,计算工作依然能保持在可控状态。

  对于那些喜欢化繁为简的厂商来说,这样就不用将“计算性能怪兽”平台当成自家车辆的标准了。

   自动驾驶汽车要搭载大量传感器

  眼下,各家厂商都忙着将人工智能纳入自家车辆的道路规划功能中。“驾驶是个多主体的游戏,不过人这个主体却很激进,而且免不了会犯错误。”Shashua说。

  在博世科技世界大会上,他展示了一段自动驾驶车辆在拥堵的高速路进出口连续变道的视频。“道路规划需要特殊的人工智能,因为每次我改变‘驾驶策略’,就会对周边环境产生影响,因此数据需要重新进行搜集。”

  算法要充分理解周边环境

  自动驾驶汽车不会总在一个环境模型中行驶,因此只是简单的搜集大量传感器数据可不行,而纵观现有的辅助驾驶系统,能贯彻这一理念的并不多。汽车在自动驾驶时,对车辆状态和周围环境有一个清晰的理解更加重要,只有这样才能在快速变化的情况下做出正确的判断。

  依靠自家的实时算法,Mobileye已经在业界创下了性价比之最,而这恐怕是英特尔真正垂涎的。

  无论哪个级别的自动驾驶,系统都必须“先知先觉”,这样才能处理越来越复杂的情况。“它必须能明白自己到底看到了什么并预测下一步的动作,我们将这种能力称之为‘意识增强’,它也是人工智能在城市交通中的落脚点。”Shashua说。

  Shashua 将这一困难称为“杀手”,在这一方面,我们还有许多未知问题没能解决。什么时候 Level 3 级别的自动驾驶系统能经受城市交通的考验了,我们才能让 Level 2 系统在高速公路上提供足够舒适的体验。只有做到了这一点,Musk 的洛杉矶至纽约全自动驾驶旅程才能正式成行。

责编:陶宗瑶(实习生)
大新开路 南北港水产场 五丰 百南乡 洪河镇
宁县 婺源 巴彦淖尔市国营西山咀农场 河南省武陟县 南玲珑巷社区
新田寮 长岭镇 淮上区 千佛镇 湘川
北房镇 荷清苑 满都胡宝拉格苏木 王家园门 枝江
早龙早餐加盟 加盟包子 早点小吃加盟排行榜 品牌早餐店加盟 早点面条加盟
口口香早点加盟 早餐豆腐脑加盟 健康早餐店加盟 五芳斋早点怎样加盟 早餐豆浆加盟
北京早点摊加盟 早点快餐加盟 早点加盟多少钱 品牌早餐店加盟 北京早点车加盟
小投资加盟店 上海早点加盟 春光早餐加盟 北京早点 上海早点加盟
百度 百家乐试玩 技术支持:克隆侠蜘蛛池 www.kelongchi.com